(nem. Gutenhag)

Grad Hrastovec leži v naselju Hrastovec v Občini Lenart. Ime je dobil po drevesni vrsti, hrastu, saj je le-ta v preteklosti prevladoval v okoliških gozdovih.

Naselje Hrastovec se prvič omenja v pisanih virih leta 1265. Omembo Hrastovca tako zasledimo v deželnoknežjem urbarju. Iz njega je razvidno, da je dobival deželni knez po sodni oddaji letno po eno svinjo od vsake vasi, pripadajoče mariborskemu deželnemu sodišču, v katerega je spadalo tudi naselje Hrastovec. Istega leta (1265) se tako prvič tudi omenja grad Hrastovec, ki je bil sestavljen iz dveh stolpov ter obdan z globokim jarkom. Že deset let pred tem, leta 1255, se v listini Friderika mlajšega Ptujskega omenja kot priča Ulrik s Hrastovca (Vlricus de Hage). Hrastovec se ponovno omenja leta 1294, ko je kot dobrotnica cistercijanskega samostana Rein pri Gradcu omenjena Adelhajda s Hrastovca. Za Ulrikom je bil naslednji lastnik Hrastovca njegov brat Gunter Hrastovški (1346 – 1376). Sami začetki utrdbe na lokaciji gradu bi lahko segali že v drugo polovico 10. stoletja. V tem času so se namreč prenehali madžarski pohodi in vpadi čez osrednjo Slovenijo. Vsekakor pa je na tem mestu do 15. stoletja stal le manjši dvor, saj se leta 1457 Hrastovec prvič omenja kot grad in gospoščina (veste und gschloss Gutenhag).